搜索结果: 1-9 共查到“交通运输工程 AGV”相关记录9条 . 查询时间(0.062 秒)
视觉AGV的差速转向控制器设计
视觉自动导向车辆 差速转向 模糊控制
2009/1/6
简要地介绍了基于机器视觉导向的AGV两轮差速转向的原理和组成，并对计算机控制系统设计，图像信息识别等AGV控制问题进行了阐述，提出了一种采用模糊控制方法对AGV两轮差速转向进行控制。仿真和实验结果均表明，采用模糊控制方法对两轮差速转向进行控制，样车运行过程稳定，路径跟踪可靠，控制性能良好。
发动机、后桥、油箱AGV副环装配线系统由9台SIA-AGV-A350型AGV组成，其主要特点：双轮差动运输装配型AGV，载重350kg，电磁导航，装备四导柱双倍行程举升机构，提升高度：650mm，具有动态跟踪功能，跟踪精度：±5mm，感应无线通讯，多AGV、单任务、简单地图避磁和调度。外型尺寸：2200mm×80mm×850mm。项目的主要难点和创新点是：1)驱动轮组合体结构的研究、设计和主动轮、...
该自动导引小车是一种以电池为动力，装有非接触导向装置和独立寻址系统的无人驾驶自动化搬运车辆。它的主要特征表现为具有小车编程、停车选择装置、安全保护以及各种移载功能，并能在计算机的监控下，按指令自主驾驶，自动沿着规定的导引路径行驶，到达指定地点，完成一系列作业任务。其系统技术和产品已经成为柔性生产线、柔性装配线、仓储物流自动化系统的重要设备和技术。
新型视觉导航自动车辆AGV
自动车辆AGV 导航路径 两维视觉导航
2008/8/27
该种视觉导航自动车辆采用两维视觉导航，以地面上涂设的条带状白色路标作为导航路径自动跟踪、自动转向、自动行驶，而在行驶过程中，可根据涂设在路面上的数字和特殊形状标识符实现多工位、多分支路径识别车辆其他运动状态控制，并且具有障碍物自动识别、自动停车、自动加速和减速、自动在线和通讯等功能，其性能明显优于国外的地下埋线磁导航和激光导航的自动车辆。该项目的开发研制先后得到机械部教育司、机械部基金委、吉林省科...
自动导引车（AGV）
AGV 导引车 搬运型 移动机器人
2008/8/20
移动机器人-自动导引车(AGV)技术和产品是该领域内唯一具有自主版权机器人系统。该系统操作简便、性能稳定可靠，技术水平已跻身国际先进行列，并通过了ISO9001国际质量认证。新松公司研制的全方位自动导引车主要有装配型和搬运型两大类：装配型AGV主要用于汽车、大屏幕彩色电视机和其它产品的自动化装配线，极大地提高了生产效率。搬运型AGV广泛应用于机械、电子、纺 织、造纸、卷烟、食品等行业，是建设无人...
自动导引车（AGV）二次产品开发
导引车 产品开发 动态装配 自动化系统
2008/8/20
自动导引车（AGV）和自动导引车系统（AGVS），是提高生产自动化水平的重要设备和系统技术。它是集机器人、自动导航以及计算机管理等项技术为一体的高技术集成机电一体化产品和系统技术。它在柔性生产线、柔性加工线、仓储物流自动化系统等行业有广泛应用。该成果的投入使用实现了发动机、后桥、油箱的动态装配。由九台导引车组成的自动导引运载装配线提高了汽车装配线的自动化水平，实现了汽车装配线动态装配功能。
装配型AGV生产线落户长安福特和上海通用沈阳生产基地
2008/1/16
2004-04-13
近日，新松公司又与用户签订了二条“装配型AGV生产线”的订货合同。其中一条生产线的用户是重庆长安汽车福特汽车公司，用于生产美国福特汽车公司的嘉年华和蒙帝欧两种车型的汽车，这是新松公司AGV产品首次进入合资企业；另一条生产线落户上海通用汽车公司沈阳生产基地，用于生产BUICK GL8型商务车。随着新松公司AGV产品...
自动引导车辆系统的研究(四)——自动引导车辆(AGV)的建模仿真
自动引导车辆 机器视觉系统 系统仿真模型
2007/8/16
根据车辆动力学建立了引导系统的仿真模型,通过仿真研究了各主要因素对引导性能的影响。提出了相应的控制策略,并通过仿真运算加以证实。