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近日，由长安大学信息工程学院赵祥模教授团队牵头申报的国家重点研发计划项目“自动驾驶仿真及数字孪生测试评价工具链（编号：2021YFB2501200）”，正式获批国家科技部立项，该项目总经费1.05亿元，其中国拨经费5000万元，依托工程和企业配套经费5500万元。该项目是继2019年我院牵头获批国家科技部十三五重点研发专项“高速公路智能车路协同集成应用”后，长安大学信息工程学院作为主持单位获批的第...
长安大学信息工程学院赵祥模教授团队研究成果应邀在 《CCF通讯》发表——基于数字孪生的自动驾驶整车在环仿真测试（图）
长安大学信息工程学院 赵祥模 CCF通讯 中国计算机学会 数字孪生 自动驾驶 在环仿真测试
2022/5/23
应中国计算机学会（CCF）-虚拟现实与可视化专委会（TCVRV）与《中国计算机学会通讯》编辑部的邀请，我院赵祥模教授团队的研究成果《基于数字孪生的自动驾驶整车在环仿真测试》在中国计算机学会旗舰会刊《CCF通讯》2021年第7期发表。文章详细介绍了赵祥模教授团队在自动驾驶虚拟测试高保真场景构建、自动驾驶感知数据的逆向生成、多车交互及动态交通流建模等领域的最新研究成果。
沥青混合料铺装层在荷载作用下的力学响应为铺装体系的设计提供必要的指导，在铺装层力学响应的计算中，各层模量是一个重要的输入参数。过往研究中，研究人员主要通过室内试验的方法确定铺装层混合料的模量值，但忽略了混合料的室内试验模量值与其现场模量值可能存在的偏差。
现行沥青路面设计理论为传统的线弹性理论，设计时采用抗压回弹模量作为材料刚度参数，并未充分考虑道路材料拉压模量具有显著差异的特点。为此，文章将双模量理论(即拉压模量不同弹性理论)引入到路面力学分析中，基于迭代思想建立考虑材料拉压模量不同的沥青路面结构数值计算方法，且利用ABAQUS二次开发平台UMAT编制计算子程序，对典型沥青路面结构进行力学分析。结果表明：路面关键点位的力学响应，基于双模量理论与传...
“非平衡输运问题的建模及数值方法”研讨会于2019年6月15日至18日在西北工业大学成功举办，会议由西北工业大学航空学院与飞行器复杂流动与控制学科创新引智基地联合主办。来自国内外10余家科研单位的60余位专家学者进行了27场报告。研讨会上讨论热烈、硕果累累，取得圆满成功。西北工业大学航空学院流体力学系蔡晋生教授和钟诚文教授代表主办单位发言。钟诚文、香港科技大学深圳研究院徐昆教授、英国思克莱德大学张...
为获取沥青路面结构层沥青材料模量参数，合理评价沥青路面结构性能，开展沥青路面反算模量与同温度下室内沥青混合料动态模量的关系研究。采用落锤式弯沉仪（FWD）对4个不同结构的沥青路面试验路进行测试，并通过路面结构埋设的温度传感器同步采集温度，对试验结果进行沥青层模量反算；
基于高斯曲率模态相关系数的弯梁桥支座损伤研究
弯梁桥 支座刚度 支座脱空 平面多阶模态 高斯曲率模态相关系数
2018/12/29
对于弯梁桥支座病害中普遍存在的刚度不足，甚至脱空现象，提出利用平面多阶模态及高斯曲率模态相关系数来识别弯梁桥支座的损伤情况。在理论推导的基础上，以某小半径弯梁桥为研究对象，建立了相关分析模型。分析结果表明：无论单支座损伤，还是多支座损伤，相应支座处的高斯曲率模态相关系数与其它支座位置处的差异明显，可实现支座损伤的准确定位；且支座损伤越严重，相关系数下降越多；支点预偏心和抗扭支承等因素对损伤定位没有...
从格尔木到拉萨横穿青藏高原1120多公里的工程廊道内，密集分布着青藏铁路、青藏公路、格拉输油管道、兰西拉通讯光缆、青藏直流联网工程等多条重大线性工程。在全球气候变化加剧和人类活动日益频繁背景下，青藏工程走廊内的多年冻土退化显著，冻融灾害增多，生态系统面临新的挑战。近日，中国科学院西北生态环境资源研究院（筹）科研人员在青藏工程走廊内开展系列冻土环境多遥感监测试验、模型构建与影响评估研究并取得进展。
2017年9月8日，由中国公路学会组织召开的“移动模架造桥机系列关键技术创新与应用”项目成果评价会在长安大学校本部交通科技大厦607会议室举行。该项目由长安大学和山东恒堃机械有限公司承担。
昆明理工大学交通工程学院道路交通系统建模与仿真参考书目。
路侧公交专用车道模式下右转交织长度建模
右转机动车 交织区长度 公交车车头时距
2018/2/6
在设置路侧公交专用道的交叉口处，可通过划定交织区的方式允许右转车辆借用一定长度的公交专用道通行.合理规划公交车与右转车的交织区长度有利于提高借道右转的通行效率，减少在交织区前的排队车辆数从而降低道路混乱程度，保障公交车的专用路权.本文分析了公交站点影响下的公交车车头时距分布，建立了右转车穿越交织区长度计算模型，并结合实际调查数据进行了算例分析和模型验证.研究成果可为公交优先条件下的交叉口空间优化设...
自行车交通是一种健康、绿色、环保的交通出行方式，合理地规划自行车出行路线对于满足骑行者多元化出行需求、构建安全规范的城市交通出行环境具有重要的意义.在对真实骑行者路径选择行为深入分析的基础上，提出了基于OpenStreetMap 的城市自行车网络的构建方法及基于其上的多判据自行车路径优化的数学模型，并给出了求解该模型的一种基于聚类的最优多判据路径规划方法.实验仿真结果表明，该模型及方法能够生成满足...
中国双模插电式混合动力轿车技术取得重大进展
中国 双模插电式 混合动力轿车技术
2015/8/7
近日，比亚迪承担的863计划“双模插电式混合动力轿车开发”项目顺利通过验收。该项目于2012年启动，以插电式混合动力汽车为研发核心，致力于双模二代混合动力系统开发应用。经两年多科技攻关，项目在动力电池、专用电机及其控制系统以及驱动电控技术方面均取得突破，成功开发出双模二代混合动力系统，并应用于比亚迪全新双模插电式混合动力轿车“秦”，最高时速185公里/小时，0-100公里/小时加速时间5.9秒，纯...