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面向省级电网管理业务的统一时钟平台建设（图）
管理业务 统一时钟 北斗导航系统
2023/5/22
统一可靠准确的时间是电网企业安全生产和高效运营的必要条件。本文构建统一时钟平台，实现时钟源的统一监测、统一预警，为省级电网管理业务提供统一、安全、准确的时钟源，有效解决时钟服务缺乏安全防护、时钟源缺乏在线管理、授时不规范等问题。
针对无人作战平台在室内等复杂环境下的高精度定位与地图构建问题，提出了一种利用信标锚节点辅助的单目视觉同步定位与地图构建方法，该方法通过WLAN锚节点估计出单目视觉尺度因子并结合视觉传感参数，获取真实尺度空间下的定位位置，并利用因子图模型对WLAN定位和单目视觉定位结果进行最大后验概率准则下数据融合，从而获得精确的位置和构图信息。实验表明：文中所提出的方法较好地解决了传统单目视觉定位中的尺度不确定问...
无人作战平台认知导航及其类脑实现思想
无人作战平台 认知导航 类脑导航技术 智能自主
2019/4/16
无人作战平台将是未来空天战场的主要作战力量，认知导航正是应无人化平台智能自主运行控制的需要而提出的新型导航技术。通过对认知导航进行了深入剖析，给出了认知导航的基本内涵，以及在这一内涵下的认知导航框架结构和导航信息处理流程，并分析了认知导航所具备的新质导航能力，探讨了采用“类脑”技术实现认知导航的新途径，最后提出了实现认知导航需要解决的关键技术。为实现无人化作战平台智能自主能力提供了理论框架，具有较...
基于云遗传算法的不确定性环境下平台资源调度适应性优化方法
平台资源调度 不确定性 适应性优化 云遗传算法
2018/2/8
针对战场环境中不确定因素对平台资源调度方案的影响,提出了一种面向不确定事件的平台资源调度适应性优化方法。考虑平台损耗和任务处理时间2个方面的不确定性,建立以最大任务执行效率为目标函数的平台资源调度的适应性优化问题的数学模型,根据不确定事件对平台资源能力或任务属性的影响来判断是否触发调度方案的适应性优化,并基于云遗传算法设计了平台资源调度适应性优化问题数学模型的求解方法,最后通过算例进行了验证。仿真...
针对卫星交会对接中相对姿态和位置的控制问题，设计一种6自由度（DOF）气浮台，并推导出描述两个气浮台模拟卫星交会对接运动的耦合6自由度(DOF)动力学模型。为解决气浮台模拟空间失重环境中的重力力矩干扰问题，设计一种基于应用新颖的快速非奇异终端滑模面的自适应有限时间控制器的自动平衡系统，估计出质心位置，通过控制三个平衡质量块补偿姿态平台质心与旋转中心之间的位置偏差。李雅普诺夫理论推导和仿真结果表明，...
浮球式惯性平台连续翻滚自标定自对准方法
球式惯性平台 自标定 自对准 扩展卡尔曼滤波
2016/7/18
针对浮球式惯性平台系统的标定与初始对准问题，提出了一种基于姿态角的连续翻滚自标定自对准方法。根据浮球平台工作原理，建立了惯性器件误差模型，推导了浮球平台的姿态动力学方程；设计了平台在重力场连续翻滚的施矩方案；利用分段线性定常系统和输出灵敏度理论分析了系统的可观性。仿真结果表明，该方法可以同时实现平台系统42项误差系数的高精度标定与初始对准，有效地提高了系统的测量精度。
低飞平台大斜视合成孔径雷达（SAR）高度低，对脉冲重复频率要求高，斜视角大，导致多普勒中心远离零点，基于传统成像方法面临严重散焦的问题。针对低飞平台大斜视SAR成像问题，建立了脉冲重复频率与斜视角之间关系模型。从避免距离模糊、方位模糊、回避发射波干扰等出发，以实现高分辨率成像为目的，合理设计脉冲重复频率，解决了成像中散焦问题。基于循环算法优化Golomb序列，并利用信号良好自相关性获得高的距离向分...
浮球式惯导平台的自适应模糊滑模稳定控制
浮球式惯导平台 稳定控制 自适应模糊滑模控制
2016/7/13
针对浮球式惯导平台的惯性空间稳定问题，提出了一种基于模糊逻辑的自适应滑模控制方案。该方法利用滑模控制器保证了系统的稳定性和快速性，解决了浮球式惯导平台参数不确定、未建模动态等未知干扰问题；基于滑模控制器的设计问题，利用模糊逻辑和自适应控制律，调节滑模控制器的参数，估计并补偿系统的外界干扰及不确定性等干扰，增强系统对随机不确定性的适应能力，提高控制系统的鲁棒性和控制精度；利用Laypunov方法证明...
针对中继信号覆盖区域确定性模型没有考虑信道随机衰落影响的问题，提出了一种基于中断概率的无人机（UAVs）中继平台信号覆盖半径统计模型。通过将中继链路建模为包含路径损耗、阴影衰落和多径衰落的复合分布模型，推导获得中继信号覆盖半径的概率分布，并给出一种利用中断概率数值求解覆盖半径的方法。仿真结果表明，信道衰落对覆盖半径影响非常大，当中断概率小于10%时，覆盖半径仅为无衰落信道时的一半。研究结果对移动自...
针对空间电磁环境的日益复杂化，卫星导航接收端抗干扰性能成为北斗用户密切关注的问题，为了测试动态导航接收端的抗干扰性能，提出一种室内无线抗干扰性能测试系统构建方法。采用基于灰色关联分析的场景映射方法、基于脚本的仪表驱动技术，结合信源模拟设备、微波开关、微波暗室等构建半实物仿真平台。不断调节干扰信号发射端输出功率，改变接收端有效载噪（C/N0），据此获得导航接收端失锁时的输入信干比（J/S）。仿真结果...
针对惯导平台误差系数标定问题提出了一种平台连续旋转条件下的误差系数自主标定方法。建立了基于框架角动力学方程的平台连续翻滚模型，平台旋转时，系统的框架角和加速度计输出包含了陀螺仪、加速度计的全部误差。利用李导数及输出灵敏度理论全面分析了连续翻滚路径下惯导系统的可观测性。提出了一种结合传统多位置试验的平台连续翻滚自标定方案。仿真结果表明该方案可以在较短的时间内完成平台系统误差系数的高精度标定。
实时准确的健康状态预测是规划惯性平台系统及时、经济的维修策略的关键技术。由于平台系统的健康状态是不能够直接观测的，假设平台系统的特征参数监测数据是可以获取到的，而且平台系统的健康状态与特征量是相关的。基于信度规则库(BRB)，以平台系统的状态监测特征参数作为BRB系统的输入，以平台的健康状态作为输出结果，组建了惯性平台健康状态预测系统。为了克服现有BRB参数优化方法的不足，实现实时状态预测，基于期...
针对无人机(UVA)航拍对高清视频的需求,设计并实现了基于数字信号处理器(DSP)平台的MPEG-4高清视频编码器,具有体积小、功耗低和可靠性高的特点。根据DSP片内资源设计了存储器分配方案,优化了编码过程中的数据流传输,降低了数据访问对编码速度的影响。针对视频编码算法中复杂度较高的部分,采用了基于预测的运动估计,减少了匹配搜索时间;提出了改进的变长编码方案,大幅提高了编码速度;提出了一种提前判断...
在机群协同编队飞行中,编队成员仅装载惯性导航系统(INS)的方式具有隐蔽、抗干扰等明显的优势,但随着航时的增加,INS误差将不断累积,使导航系统失效,为此,提出基于相对导航的多平台INS误差联合修正方法。首先,建立了编队成员相对导航运动模型及非线性观测模型,采用量测重构技术构造了伪线性观测模型并推导了观测噪声协方差矩阵;其次,基于相对导航结果提出了一种多平台INS误差联合修正方法,从理论上证明了协...