搜索结果: 1-15 共查到“武器系统与运用工程 平台”相关记录65条 . 查询时间(0.281 秒)
乌克兰透明装甲公司已向乌克兰陆军交付首套“陆战平台现代化组件”装甲透视系统，用在BTR-4E步兵战车上进行初步测试。该组件是根据2014～2015年顿巴斯战争经验研制的装甲透视系统，通过车载摄像机用于在乘员舱封闭时为乘员提供态势感知，将在2019年12月正式开始用户测试。第一阶段测试完成后，透明装甲公司将相应地修改设计，并免费提供五套，用于用户试用。该组件有3种配置型式，提供给乌克兰军队的配置型式...
针对炮弹发射时瞬时高过载造成弹道修正引信中隔转件失效的问题，结合弹道修正时引信修正舵机与弹体的旋转隔离要求，采用满装球支撑方式，设计了弹道修正引信隔转平台，利用三维软件UG建立了隔转平台三维模型。根据Hertz接触理论研究得出影响隔转平台中滚珠与滚道接触最大应力的结构参数为滚珠数量、滚珠直径、径向游隙以及滚道沟曲率半径。基于动静耦合的有限元仿真方法对滚珠与滚道的结构参数进行了优化分析，获得了能够满...
提出了一种微小型可重构移动作战平台系统。基于“模块化”、“可重构性”等思想，将作战武器搭载在每个微小型移动作战平台上，通过每个作战平台之间的连接对接装置，实现各个移动作战平台的重构组合。设计了一种三角形履带与轮子相结合的组合式行进机构，提升了移动作战平台的环境适应性和越障能力。建立并完成了移动作战平台的运动学模型和在极限位姿状态下的越障性能分析。阐述了微小型可重构移动作战平台的协同运动策略和作战体...
雷达天线波瓣测量系统平台的设计与实现
雷达 天线 波瓣 测试平台
2020/4/24
针对地面对空情报雷达天线阵地测量的实际要求，分析天线波瓣测试系统平台的功能需求，提出系统总体设计方案，给出了关键功能模块的具体电路。该测试平台可大大提高雷达天线波瓣测试的效率及准确性，具有较高的实用价值。
某小型无人化作战平台机电联合仿真
小型无人化作战平台 虚拟样机 模糊PID
2020/8/3
复杂环境下，挂载中大口径枪械的武器站因体积与重量较大，发挥效能欠佳，设计了某小型无人化作战平台，该平台挂载小口径步枪，体积小、质量轻、机动性好、可使士兵快速投入战斗。采用ADAMS与Matlab/Simulink软件对平台进行了机电联合仿真，得到了电机的角位移、角速度及扭矩随时间的变化曲线，结果表明:该小型无人化作战平台机电系统控制精度高、误差小、响应迅速、鲁棒性好，验证了该小型无人化作战平台控制...
采用数值计算方法研究尾部推进与平台的自航能力、单点系泊工况下的平台水平运动和系泊力、自由工况下的平台运动状态的关系，论证尾部推进对平台动力响应的影响。由计算结果可知，尾部推进为平台提供自航能力，对单点系泊状态下平台的横向运动和水平系泊力影响显著，但对纵向运动影响较小，同时对自由工况下的平台运动也有较大影响。
基于视觉伺服的并联装填平台自动对准方法
自动对准 图像视觉伺服 并联平台
2020/6/23
针对导弹装填对准过程中发射装置位姿难以准确获得以及导弹位姿高精度控制需求等问题，提出基于视觉伺服的自动对准方法。将无标定的图像视觉伺服技术应用在六自由度并联装填平台上，建立了装填平台运动学模型，给出了自动对准流程，并进行仿真计算，实现了装填平台的姿态调整和自动对准过程。
畸形波对海洋核动力平台动力响应的影响分析
畸形波 随机波 海洋核动力平台 动力响应
2019/12/23
以海洋核动力平台为例，首先采用线性叠加理论数值模拟随机波列，采用3种随机波加瞬态波理论(约束式“新波”理论、双波列叠加模型和三波列叠加模型)数值生成畸形波列；构建平台频域运动方程，以及在软刚臂系泊系统约束下的耦合动力时域方程；深入分析了在随机波和基于不同模型生成的畸形波作用下的平台动力响应，包括船体动力响应、系泊回复力和堆芯动力响应。计算结果表明，与随机波相比，在畸形波作用下的平台动力响应都明显增...
基于均衡准则的跨平台火力兼容决策方法
火力兼容 舰艇编队 协同交战 射击效力
2019/11/11
提出了在风险规避与作战效能发挥之间采取均衡准则的火力兼容决策方法，构建了跨平台武器运用的安全风险评估模型和作战效能决策模型，得到基于均衡准则的跨平台火力兼容控制策略。通过仿真计算表明，该方法在多目标对抗的全作战过程中兼顾风险规避与作战效能发挥，对存在射向交叉、射界重叠的跨平台多武器射弹交战进行火力兼容控制决策，具有一定的实用性，可为舰艇编队跨平台多武器组织运用研究与实践提供支撑。
地面无人作战平台“作战机器人”国内外研究现状
无人平台 侦察 排雷 数据传输
2018/3/9
面对日益复杂的国际局势以及局部区域内不间断的军事对抗，残酷的战场环境对士兵的生命安全带来巨大威胁。地面无人作战系统以其众多优势，将逐步登上历史舞台，替代作战人员完成侦察、探雷、排雷、排爆、火力打击、掩护作战人员以及战中环境下数据传输任务。本文总结了近年来基于地面环境下国内外无人作战平台的演变与发展，分析了各无人作战系统的优缺点，结合未来的军事发展动向，提出了陆地无人作战平台的发展趋势。
无人直升机等效仿真平台开发
等效飞控 无人直升机 等效仿真 制导控制策略
2018/1/20
依据“等效飞控”的开发思想，利用μC/OS-Ⅱ实时内核在windows环境下的可移植性，保证等效仿真平台与机载实时内核具有相同的任务调度功能，设计了无人直升机等效飞控软件，实现PC机环境下的实时仿真，并对FlightGear视景软件进行二次开发，实现无人直升机全过程飞行仿真演示； 在PC机环境下快速验证制导控制策略的合理性和鲁棒性，不受限于硬件条件的诸多限制，提高飞控软件的开发效率。
道路网机动目标空地平台协同跟踪方法研究
道路网 机动目标 异步观测 协同跟踪
2018/1/20
结合道路网目标典型运动模态和道路信息，建立了受道路约束时的机动目标运动状态模型集；针对单个观测平台跟踪道路网上机动目标时容易出现目标跟丢，提出了空中和地面观测平台对道路网上机动目标的纯角度协同跟踪方法；基于自适应外推和最小二乘估计算法对观测信息进行初处理，结合目标状态模型集和道路约束信息，给出了基于交互式多模型（IMM）的道路网机动目标跟踪滤波算法，实现了对道路网上机动目标的连续高精度跟踪，仿真结...
向心型履带式全方位移动平台运动分析
兵器科学与技术 全方位移动平台 履带 向心型
2018/2/5
针对轮式全方位移动平台在负重、振动等方面的不足，基于全方位履带结构设计了向心型全方位移动平台，并对平台进行了运动特性分析。列举三履带、四履带平台布局形式，建立了平台运动学和动力学模型。分析平台运动的各向相异性，得到最大速度和最大加速度分布规律，确定了两种平台合理的辊轮偏置角分别为α≥π3 rad和α≥π4 rad. 选取相同辊轮偏置角进行对比分析后可知，四履带平台相对于三履带平台在速度和加速度方面...
基于ANSYS Workbench的某定位平台基座的拓扑优化设计
基座 拓扑优化 有限元分析 ANSYS Workbench
2016/10/17
为了在满足基座使用需求的前提下尽可能减轻其质量，使用三维设计软件Pro/E 与有限元分析软件ANSYS Workbench 对结构进行拓扑优化设计。基于拓扑优化的优点，以某型定位平台的基座为研究对象，在Pro/E 软件中 建立其三维模型，利用ANSYS Workbench 强大的有限元分析功能，结合基座的工程使用条件，进行结构拓扑优化设 计，并对优化前后的基座动静态特性进行对比分析。分析结果表明：...