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脊髓损伤导致的步行功能障碍造成严重的社会负担。本文汇总相关文献和研究进展,对脑机接口、动力性矫形器和功能性电刺激等技术在脊髓损伤患者步行功能恢复研究领域的发展现状和存在的问题进行分析和讨论,认为综合上述技术手段,有望部分恢复脊髓损伤患者的步行功能。
目的:提出一种基于FES cycling训练的刺激模式的设计方法,使训练者在训练过程中腿部肌肉能够协调运动,获得较高的运动效率。方法:对训练中的蹬踏运动结构进行建模,同时结合腿部肌肉运动的动力学模型,对运动中的运动效率进行分析,以运动过程中的平均功率作为目标函数进行优化,获取运动效率最高的刺激模式。结论和结果:得到一种运动效率更高的刺激模式,同时也为不同结构形式的FES cycling刺激模式的设...

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