搜索结果: 1-6 共查到“管理科学与工程 GPS”相关记录6条 . 查询时间(0.125 秒)
INS/GPS 组合导航系统的本质是非线性的, 为改善非线性下INS/GPS 组合导航精度, 提出将一种新的非线性滤波cubature Kalman filter(CKF) 应用于INS/GPS 组合导航中. 为此, 建立了基于平台失准角的非线性状态模型和以速度误差及位置误差描述的观测模型, 分析了CKF 滤波原理, 设计了INS/GPS 组合滤波器, 对组合导航非线性模型进行了仿真. 仿真结果显...
基于结构分解的GPS/INS组合导航粒子滤波技术
粒子滤波 组合导航系统 惯性导航系统
2014/10/9
针对粒子滤波应用于GPS/INS 组合导航系统时难以保证滤波实时性的问题, 提出一种基于线性/非线性结构分解的改进粒子滤波算法. 改进算法对状态方程进行线性/非线性结构分解, 分别采用重点采样和线性卡尔曼方式进行一步预测递推, 充分发挥粒子滤波和卡尔曼滤波的特点, 有效降低了粒子滤波的计算量, 在保证GPS/INS 组合导航系统滤波精度的条件下提高了组合滤波的实时性.
针对组合导航系统中出现的线性非线性混合滤波模型, 提出一种新的混合高斯粒子滤波算法(MGPF). 该滤波算法在状态更新过程中借鉴线性卡尔曼滤波思想直接更新状态量的高斯分布参数, 而非逐个更新每个粒子, 因此很大程度上减少了高斯粒子滤波算法(GPF) 的计算量, 同时滤波精度也有一定的提高. 建立了捷联惯性导航系统与全球卫星定位系统(SINS/GPS) 相结合的深组合滤波模型, 并对新算法MGPF进...
基于粒子滤波的GPS多径估计
粒子滤波 Laplace 方法 空间交替期望最大算法
2014/9/18
针对全球卫星定位系统中的多径参数估计问题, 提出一种基于粒子滤波的算法. 首先, 使用信号压缩技术以利于粒子权的计算; 然后, 采用Rao-Blackwellization 方法来降低粒子滤波估计的状态空间维数; 最后, 通过Laplace 方法得到一个优化的重要分布. 仿真实验表明了该算法的有效性.
基于GPS的NCS非整数倍采样周期时延补偿方法
状态方程 广义预测控制 网络诱导时延 线性插值
2014/8/29
研究具有非整数倍采样周期时延的网络控制系统（ＮＣＳ）的时延补偿问题．针对ＮＣＳ中的非整数倍采样周期时延，基于广义预测控制算法并结合线性插值方法，提出一种新的网络时延补偿方法．该方法能得到非整数倍采样周期的控制预测值，同时通过减小执行器读取缓冲区的周期，可有效减少由于执行器时间驱动而引起的等待时延，解决了非整数倍采样周期时延的补偿问题．最后通过仿真验证了该方法的有效性．