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中国地质大学科学技术发展院吴奕德，葛明峰*等，机电学院，Nonlinear Dynamics（2020），Task-space bipartite tracking of networked robotic systems via hierarchical finite-time control
非线性；动力学领域
2021/10/15
近日，机电学院葛明峰副教授团队硕士研究生吴奕德以第一作者在非线性动力学领域《Nonlinear Dynamics》期刊上刊发研究成果。该文设计了几种新的有限时间控制算法，成功解决了多机器人系统在多种情况下的竞争一致跟踪问题。
中国地质大学科学技术发展院梁昌铎，葛明峰*等，机电学院，IEEE Transactions on Cybernetics (2020)，Output Multiformation Tracking of Networked Heterogeneous Robotic Systems Via Finite-time Hierarchical Control
有限时间；分层控制；算法
2021/10/15
近日，机电学院葛明峰副教授团队硕士研究生梁昌铎以第一作者在控制领域《IEEE Transactions on Cybernetics》（IF=10.387）期刊上刊发研究成果。该文设计了几种新型的有限时间分层控制算法成功地解决了多机器人系统的多编队跟踪问题。此外，该文还提出的一套系统的稳定性分析方法，能为相关的多群集行为问题分析提供理论指导。