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中国地质大学科学技术发展院梁昌铎,葛明峰*等,机电学院,IEEE Transactions on Cybernetics (2020),Output Multiformation Tracking of Networked Heterogeneous Robotic Systems Via Finite-time Hierarchical Control
有限时间;分层控制;算法
2021/10/15
近日,机电学院葛明峰副教授团队硕士研究生梁昌铎以第一作者在控制领域《IEEE Transactions on Cybernetics》(IF=10.387)期刊上刊发研究成果。该文设计了几种新型的有限时间分层控制算法成功地解决了多机器人系统的多编队跟踪问题。此外,该文还提出的一套系统的稳定性分析方法,能为相关的多群集行为问题分析提供理论指导。
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IEEE Transactions on Cybernetics刊发中国石油大学(华东)王健团队研究成果(图)
IEEE Transactions on Cybernetics 中国石油大学(华东) 王健 研究成果
2019/12/10
近日,理学院王健副教授与印度统计研究所Nikhil R. Pal (印度科学院院士,IEEE Fellow)教授合作,在神经网络容错学习理论和结构优化研究中取得新进展。相关论文《带权值噪音的组稀疏正则神经网络:渐近收敛性及结构修剪策略》(Weight Noise Injection-Based MLPs With Group Lasso Penalty: Asymptotic Convergenc...
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近日,中国石油大学(华东) 地球科学与技术学院测绘系王振杰团队在智能优化算法方面的研究成果《A Dynamic Neighborhood Learning-Based Gravitational Search Algorithm(基于动态邻域学习的引力搜索算法)》发表于人工智能学会著名学术期刊《IEEE Transactions on Cybernetics》(SCI一区,工程技术TOP期刊)。该...