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让机器人触觉不再生硬，先进机器人团队提出光电式柔性压力传感新思路（图）
中国科学院自动化研究所 机器人 光电 传感
2022/6/22
柔性压力传感器可以用于人机交互、软体机器人、康复医疗等领域，是触觉传感器的重要成员之一。然而，现有柔性压力传感器在高灵敏度、高稳定性以及高传感范围等方面仍然存在较大挑战，限制了其在机器人领域的广泛应用。自动化所先进机器人团队程龙研究员等将结构设计与光电原理相结合提出了一种柔性压力传感新思路--基于主动遮挡的光电式压力传感器，该传感器与传统光纤式传感器相比，灵敏度能够提升约一个数量级。
西安电子科技大学计算机科学与技术学院嵌入式计算技术研究所近几年发表SCI/EI论文100余篇，包括IEEE TPAMI、IEEE TIP、IEEETCSVT、ACM Ubicomp等CCF A类期刊/会议以及SCI一区论文多篇；
西安电子科技大学计算机科学与技术学院嵌入式计算技术研究所专利。
冷成型钢，亦称冷弯薄壁型钢，厚度一般为0.4mm～6.4mm，常用厚度一般低于3.0mm，是目前最“轻”的一种建筑结构用钢。它是以热轧或冷轧卷材和带材为原料，在常温下，用连续辊弯成型、拉拔弯曲成型、冲压折弯成型等方法，加工制造出热轧方法难以生产的各种断面的型材和板材，因此，不同于热轧型钢，冷成型钢通过合理截面形状而非增加截面厚度提高构件承载力，具有令人满意的强重比。目前，发达国家冷成型钢已占钢材总...
数字式立式光学计JDG-S1
光学计 精密机械 测量仪
2011/11/24
该仪器是一种用标准器（如量块）以比较法测量工件的尺寸，它可对五等量块、量棒、钢球、线形及平行平面状精密量具和零件的外型尺寸作精密测量；该仪器头部亦可作为一个独立体，在科研、生产过程控制及线检测等方面，对被测件作微小位移测量。
立式接触式干涉仪JDS-1
干涉仪 长度计量仪器 精密机械
2011/11/24
该仪器是种采用量块或标准零件藉以高精度的比较方式的立式精密长度计量仪器。主要用于测量150mm以下的块规，亦可用作高精密度的长度和外径的精密测量，是各级计量室的基本长度计量仪器之一。
入射式读数测量显微镜 33JA
测量显微镜 放大倍数 精密机械
2011/11/23
入射式读数显微镜（螺旋读数显微镜）是精密机械仪器中的一种读数装置，适用于有关工厂计量室或精密刻度车间对刻尺的刻线进行检查或测量工作。它一般是与格值为1毫米的金属刻尺配合使用的。
万能工具显微镜（投影式）19JA
显微镜 光学仪器 测量仪
2011/11/23
该仪器是一种在工业生产和科学研究部门中使用十分广泛的光学计量仪器。仪器具有较高的测量精度，适用于长度和角度的精密测量；同时由于配备有多种附件，使其使用范围得到充分的扩大。仪器可用影像法，轴切法或接触按直角座标或极座标对机械工具和零、部件的长度、角度和形状进行测量，主要的测量对象有：刀具、量具、模具、样板、螺纹和齿轮类工件等等。
万能工具显微镜(数显式）19JC
光学计量仪器 显微镜 光学成像
2011/11/23
该仪器是一种在工业生产和科学研究部门中使用十分广泛的光学计量仪器。仪器具有较高的测量精度，适用于长度和角度的精密测量；同时由于配备有多种附件，使其使用范围得到充分的扩大。仪器可用影像法，轴切法或接触按直角座标或极座标对机械工具和零、部件的长度、角度和形状进行测量，主要的测量对象有：刀具、量具、模具、样板、螺纹和齿轮类工件等等。
数字式投影仪JTC300
数字投影仪 物镜 反光镜
2011/11/22
数字投影仪是一种高性能的以座标测量为主的和用以轮廓检验用的台式投影仪。它直观、精确、效率高。可用透、反射的方法，对零件的长度、角度，轮廓外形和表面形状等进行测量，特别适宜检测细小的或轮廓形状复杂的零件，台钟表、样板、模具、刀具、螺纹、齿轮、凸轮、量规及冲压零件等。由于仪器工作台具备大量程的测量范围，可以方便右靠地应用于电子工业中的模板、塑料件、印刷线路板、焊接质量的检验等以及国防、地震、高速摄影等...
