搜索结果: 31-45 共查到“知识库 电动力学”相关记录145条 . 查询时间(2.659 秒)
高超声速飞行器横侧向失稳非线性分岔分析
高超声速飞行器 大攻角飞行 分岔理论 横侧向失稳
2019/1/2
针对滑翔式高超声速飞行器大攻角横侧向失稳问题，采用延拓算法和分岔理论，求解并分析了以俯仰舵偏为连续参数的稳态平衡分岔图和以副翼舵偏为连续参数的横侧向机动稳态平衡分岔图，对平衡分支的稳定性和突变点进行了分析，并给出了特征根拓扑结构变化.研究表明，高超声速飞行器存在极限分岔点、Hopf分岔点以及叉型分岔点，且从叉型分岔点延伸出多个平衡分支，引起横侧向的自滚转失稳；从Hopf分岔点延伸出极限环分支，该分...
直梁靠模成形变分原理问题的探讨
变分原理 靠模成形 悬臂直梁 边界条件
2019/3/9
对矩形截面的理想弹塑性直梁在靠模成形过程中边界待定问题，用势能变分原理推导出理想弹塑性材料的靠模悬臂梁弯曲成形的挠曲线方程，从而得到直梁靠模成形的弯曲问题的解.计算表明，推导出的直梁靠模成形的挠曲面方程可应用于工程实际.
基于生命周期评价（LCA）理论，运用GaBi 6 软件建模，对荣威E50纯电动汽车驱动电机全生命周期环境排放和资源消耗进行了评价，对比分析在中国不同区域使用下驱动电机生命周期过程资源环境影响，并对驱动电机生命周期过程中的生产制造能耗、使用能耗和原材料回收率做敏感性分析.结果表明，驱动电机全生命周期过程各环境影响类型指数排序为AP > GWP > POCP > EP > ODP，且对环境的影响主要发...
弹性连接旋转柔性梁动力学分析
旋转柔性梁 Chebyshev 谱方法 刚柔耦合 频率转向 动力学特性
2019/1/2
采用Chebyshev 谱方法对考虑根部连接弹性的平面内旋转柔性梁动力学特性进行研究. 基于Gauss-Lobatto 节点与Chebyshev 多项式方法对柔性梁变形场进行离散，通过投影矩阵法施加固定及弹性连接边界条件. 利用Chebyshev 谱方法获得了系统固有频率和模态振型数值解，通过与有限元方法及加权残余法的比较，验证了方法的有效性. 分析了弹性连接刚度、角速度比率、系统径长比及梁的长细...
双状态切换下BVP振子的复杂行为分析
切换系统 广义BVP 振子 双状态切换 Lyapunov 指数
2019/1/2
非线性切换系统具有广泛的工程背景，而传统的非线性理论不能直接用来解决其中的问题，因而成为当前国内外热点和前沿课题之一. 目前相关工作大都是围绕固定时间或单状态切换开展的，而实际工程系统大都属于多状态切换问题，同时多状态切换涉及到更为丰富的动力学行为. 本文基于两广义BVP 振子，通过引入双向切换开关，构建了双状态切换下的非线性动力学模型，进而研究状态切换导致的各种运动模式及其相应的产生机制. 应用...
研究了基于变形场不同离散方法的柔性机器人动力学建模和仿真问题. 针对多杆空间链式柔性机器人系统，采用假设模态法、有限元法、Bezier 插值方法和B 样条插值方法对柔性杆变形场进行描述，构造统一形式，运用Lagrange 方法，结合4×4 齐次变换矩阵，在计入柔性杆横向弯曲变形引起的纵向缩短的情况下，推导得到多杆空间柔性机器人动力学方程，并编制基于4 种变形场不同离散方法的多杆空间链式柔性机器人仿...
随着航天技术的发展，空间机器人要求具有对非合作卫星的在轨捕获能力. 双臂空间机器人与单臂空间机器人相比在这方面显然更具有优势. 然而由于太空环境的复杂性，使得空间机器人双臂捕获非合作卫星操作过程的动力学与控制问题表现出下述特点：非完整动力学约束，动量、动量矩与能量传递变化，捕获前后结构开、闭环变拓扑，与闭环接触几何、运动学约束多者共存. 因此空间机器人双臂捕获卫星技术相关动力学与控制问题变得极其复...
对在平面内做大范围转动的中心刚体柔性梁系统的动力学进行了研究,建立了考虑大变形效应的系统刚柔耦合动力学模型,并进行了动力学仿真.该动力学模型不但考虑了柔性梁横向弯曲变形和纵向变形(包含轴向拉伸变形和横向弯曲变形而引起的纵向缩短项),还考虑了纵向变形对曲率的影响,称为曲率纵向变形效应.在以往的研究中,柔性梁的横向弯曲变形能往往直接使用柔性梁横向弯曲变形来表达,并没有考虑纵向变形的影响.为了考虑柔性梁...
分段光滑隔振系统是一类具备分段刚度或阻尼的非线性动力学系统,在振动控制领域中具有广泛代表性,诸如限位隔振系统、分级汽车悬挂等. 分段光滑的刚度或阻尼特性能够实现隔振系统的特定动力学性能及提升隔振性能,如抑制共振响应、提升共振区隔振性能等,但是亦会给隔振系统的动力学行为带来诸多不利影响. 以分段双线性分段光滑隔振系统为理论模型,系统研究了摒除不利于隔振的非线性动力学现象设计方法,包括幅值跳跃、周期运...
超空泡运动体的动力屈曲失稳具有隐蔽性、突发性和危险性, 因而必须研究清楚运动体的失稳区域边界及失稳振幅. 将超空泡运动体模拟成受轴向周期载荷作用的细长圆柱薄壳, 给出非线性几何方程、物理方程和平衡方程, 建立细长圆柱薄壳带有非线性项的动力屈曲微分方程组; 依据非线性项的形式, 给出合理的非线性位移表达式, 得到具有周期性系数的非线性横向振动微分方程; 采用伽辽金变分法和和鲍洛金方法, 获得带有周期...
冲击载荷作用下颗粒材料动态力学响应的近场动力学模拟
近场动力学 颗粒材料 动力响应 冲击破碎
2018/12/29
颗粒材料在冲击载荷作用下的动态力学行为是学术界关注的热点问题. 新近问世的近场动力学(peridynamics)理论将材料视为由大量有限体积和有限质量的物质点组成,基于非连续性和非局部作用假定建模,建立空间积分形式的运动方程,自然适应于颗粒材料动态力学行为的描述与分析. 发展了描述颗粒间接触作用的物质点尺度的排斥力模型,考虑近场动力学方法中非局部长程力特征,改进了近场动力学中的初始微观弹脆性(pr...
Worst cases for an one-hop high frequency link
ionosphere radio propagation worst cases ray-tracing
2015/9/25
The characterisation of a HF channel by means of monthly electron density profiles can be complemented with a detailed study of radio propagation «worst cases» on situations with extremes co...
将光滑节点插值法用于悬臂梁的静力学,并首次用于旋转柔性梁的频率分析. 采用梯度光滑技术,用线性插值形函数描述梁的位移场,求解4 阶微分方程. 在静力学分析中,将该方法所得梁中各点位移与假设模态法、有限元法及解析解的结果对比,可知该方法虽用简单的线性插值形函数描述梁的位移场,但精度却很高. 进一步研究表明,采用模态高于9 阶的假设模态法会使刚度阵条件数变差,导致结果发散. 在频率分析中,与有限元法、...
The basic governing equations of coastal dynamics have been known for decades, but how can these equations be formulated to improve our understanding of coastal basins? The Dynamics of Coastal Models ...
复合材料层合板低速冲击损伤分析的连续介质损伤力学模型
低速冲击 连续介质损伤力学模型 基体裂纹饱和密度参数 卜克准则 网格依赖性
2018/12/28
针对复合材料层合板低速冲击损伤问题,提出了一种各向异性材料连续介质损伤力学模型,模型涵盖损伤表征、损伤起始判定和损伤演化法则3 个方面. 通过材料断裂面坐标下的损伤状态变量矩阵完成损伤表征,并考虑断裂面角度的影响,建立了主轴坐标系下的材料损伤本构关系. 损伤起始由卜克(Puck) 失效准则预测,损伤演化由断裂面上的等效应变控制,服从基于材料应变能释放的线性软化行为. 模型区分了纤维损伤和基体损伤,...