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利用矩形角点计算了成像平面与靶标平面之间的单应性矩阵,获取了结构光中心线在靶标平面的直线方程,结合消失点原理获取了直线上任意多个标定点的三维坐标;通过多幅图像标定点的拟合得出了光平面方程.实验表明,该算法可实现光平面参量的快速准确标定,标定结果达到的定位准确度为±0.437 mm,符合工业现场的实际需求.与交比不变法相比,该方法获取标定点的效率高,靶标设计简单、通用性强.
针对结构化场景图像纹理单一,宽基线情况下基于局部特征的匹配方法能够获取的匹配较少的问题,提出了一种基于初始匹配的匹配扩展方法。首先,依据单应约束将初始匹配划分为多个子类,每个子类对应于不同的局部平面,并采用RANSAC算法估计每个子类的单应矩阵,剔除不符合平面约束的外点。然后,依据平面单应搜索未匹配特征点的候选匹配以及改进8扇区SURF描述符的相似性剔除错误匹配。最后,在扩展后的匹配集合中更新单应...
针对基于特征匹配的单应矩阵估计方法的特征定位噪声的各向异性非同分布对其精度和鲁棒性的影响,提出了一种结合特征定位噪声表征的单应矩阵估计方法。该方法采用协方差矩阵来表征特征点定位噪声;基于协方差矩阵加权采样一致性(CWSAC)的内点检验方法来提高单应矩阵估计的鲁棒性。最后,提出一种单应矩阵高精度估计算法——协方差加权Levenberg-Marquardt(CW L-M)法。该方法结合协方差矩阵重新定...