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具有平衡点漂移的非线性系统参数H∞ 控制非线性系统参数H∞ 控制平衡点分析线性矩阵不等式 2014/2/25

针对具有参数不确定性的非线性系统, 研究其参数H∞ 控制问题. 首先, 当外界扰动输入为零时, 利用非线性代数方程给出非线性系统平衡点存在区域; 然后, 当外界扰动输入不为零时, 设计状态控制器, 通过Lyapunov 函数法, 推导出使闭环系统参数稳定且满足H∞ 性能指标的充分条件. 仿真结果表明, 所设计的H∞ 控制器能有效地稳定非线性系统, 并且具有一定的H∞ 性能指标.