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1-1
共查到
“
概率分布 多模型
”
相关记录1条 . 查询时间(0.46 秒)
基于STC-IMM 结构的自适应
多模型
跟踪算法
动目标跟踪
多模型
转换时间条件
转换概
自适应估计
2014/2/28
针对机动目标跟踪问题, 基于转换时间条件交互
多模型
(STC-IMM) 结构, 提出一种转换概率自适应的STC-AIMM 算法. 该算法根据滤波器收敛时间预设了
模型
转换时间条件, 保证了滤波器对目标后验状态的合理逼近,同时通过
模型
转换概率的自适应算法实现了
模型
与目标运动模式的实时最优匹配. 理论和仿真分析结果表明:相比交互
多模型
(IMM) 算法和STC-IMM 算法, 该算法能够发挥滤波器最优性能,...
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