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北京大学工学院研究团队在仿生软体水下抓取手研究方面取得进展（图）
减压病 职业死亡率 仿生软体
2022/3/10
长期的水下任务会导致严重的减压病 (DCI)。2011 年美国劳工统计局记录，潜水员的平均职业死亡率是全国平均职业死亡率的 38 倍。水下捕捞是潜水员的典型任务之一。使用水下机器人加抓取手代替潜水员可以有效减少对潜水员的健康伤害，提高水下作业的效率。然而，开发具有自适应抓取和感应能力的机器人抓取手始终具有挑战性。