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为了将双足机器人的混沌步态控制收敛到稳定的周期步态, 提出一种控制策略. 首先用庞卡莱截面法研究斜坡倾角变化对步态的影响, 结果表明, 坡度增大会导致倍周期步态到混沌步态的产生; 然后以人类步行的生物力学为仿生依据, 根据延迟反馈控制的基本思路, 设计了自适应常值驱动与传感反馈相结合的仿生行走控制策略, 并依据当前步和前两步初始状态对控制器参数进行逐步调节, 最终将混沌步态控制收敛到周期步态. 仿...
山东大学召开仿生-跨学科国际合作项目研讨会
山东大学 仿生 研讨会
2013/1/17
娄红祥在讲话中谈到，交叉学科将成为山东大学新的学科增长点和突破点，学校将集中高水平团队进行协同创新。他鼓励参会的各相关学院学者，围绕仿生科技这一具体目标，找准切入点，在目标导向的基础上，结合个人的研究兴趣，契合国家发展需求，寻找需求领域，注重科研成果与实际应用相结合。他还强调了应注重学科的可持续发展，希望将中心建立成为具有交叉性、国际性的新机构。
中国科学院苏州纳米技术与纳米仿生研究所用仿生学手段揭示古细菌的酸适应机制
仿生学手段 揭示 古细菌 酸适应机制
2012/12/4
古细菌是一类结构简单、不含细胞核和膜包围细胞器的单细胞生物，常常生存于高温、高盐、高压和极端pH值等极端环境中。古细菌对极端环境的适应机制一直是微生物领域的研究热点之一，但由于受到研究手段的限制，嗜酸古细菌对质子的防御、适应机理尚未完全揭示。
中国科学院苏州纳米技术与纳米仿生研究所用仿生学手段揭示古细菌的酸适应机制（图）
仿生学 古细菌 酸适应机制
2012/12/5
古细菌是一类结构简单、不含细胞核和膜包围细胞器的单细胞生物，常常生存于高温、高盐、高压和极端pH值等极端环境中。古细菌对极端环境的适应机制一直是微生物领域的研究热点之一，但由于受到研究手段的限制，嗜酸古细菌对质子的防御、适应机理尚未完全揭示。
苏州纳米技术与纳米仿生研究所用仿生学手段揭示古细菌的酸适应机制
苏州纳米技术与纳米仿生研究所 仿生学 古细菌 酸适应
2012/12/3
古细菌是一类结构简单、不含细胞核和膜包围细胞器的单细胞生物，常常生存于高温、高盐、高压和极端pH值等极端环境中。古细菌对极端环境的适应机制一直是微生物领域的研究热点之一，但由于受到研究手段的限制，嗜酸古细菌对质子的防御、适应机理尚未完全揭示。中科院苏州纳米技术与纳米仿生研究所马宏伟研究员课题组将富含侧链羟基（OH）的表面接枝高分子刷——聚（甲基丙烯酸寡聚乙二醇酯）（poly(OEGMA)）作为仿生...
中国科学院苏州纳米技术与纳米仿生研究所氧化石墨烯细胞内吞机制研究取得新进展（图）
氧化石墨烯 细胞内吞 GO
2012/9/24
最近，中科院苏州纳米所张智军课题组，与厦门大学固体表面物理化学国家重点实验室任斌教授课题组合作，采用表面增强拉曼光谱（SERS）研究了GO的细胞内吞机制。他们首先通过化学偶联的方法将金纳米粒子装载在GO表面，得到金纳米粒子-氧化石墨烯（Au-GO）复合体系。然后以其作为生物相容性SERS活性基底，将Au-GO与Ca Ski细胞共孵育后，利用GO的SERS信号来研究GO进入细胞的过程和机理。实验发现...
中国科学院苏州纳米技术与纳米仿生研究所在三维离散纳米结构可控组装方面取得新成果
三维离散 纳米结构 可控组装
2012/9/21
最近，中科院苏州纳米技术与纳米仿生研究所所王强斌研究员课题组，在前期工作病毒纳米颗粒（Virus based nanoparticles, VNPs）指导的三维离散纳米结构的可控制备（Angew. Chem. Int. Ed., 2011, 50: 4202）和蛋白纳米壳单功能化策略（J. Am. Chem. Soc., 2011, 133: 20040）的基础上，发展了一种更为简便且核心可调的三...
小分子RNA，包括siRNA（small interfering RNA）、miRNA（microRNA）、piRNA（piwi- interacting RNA）等，多次被美国《科学》杂志评为“十大科技突破”和“十大科学进展”，是当前生命科学研究的前沿热点。大量实验证据表明，这些小分子RNA几乎存在于所有的真核生物细胞中，在调控基因表达、细胞周期、生物体发育等方面起重要作用。
浙江大学吴传德课题组在金属卟啉仿生材料的设计合成与催化应用方面取得新进展（图）
金属卟啉 合成 催化 MPFs
2012/8/1
吴传德课题组长期致力于金属卟啉仿生多孔材料的设计合成与催化应用研究，已取得了一系列突破性研究进展（Chem. Commun., 2011, 47, 5521-5523; Inorg. Chem., 2011, 50, 5318–5320; Dalton Trans., 2012, 41, 3879-3888; J. Am. Chem. Soc., 2012, 134, 87-90）。为了进一步调控...
将不同组分、结构及性质的纳米材料构筑在同一纳米基元中是获得多功能纳米材料的重要手段。利用顺磁性过渡金属离子掺杂半导体纳米晶和通过不同能带半导体纳米晶体形成异质结构是调控半导体纳米晶光学性质的两种有效途径。
第六次科技革命目前已经进入倒计时，“核心专利争夺战”已悄然展开；一个人将有四条“命”：自然人、网络人、仿生人、再生人……中科院“第六次科技革命预测研究”课题得出的这些结论，是科幻小说式的“纯属想象”，还是有科学根据的明天的现实？带着种种疑问，记者专访了该课题负责人——中科院中国现代化研究中心主任何传启。
并列仿生鱼自主游动的数值模拟研究
并列 侧向间距 自主游动 速度
2014/5/15
采用自适应浸没边界方法，数值模拟了两条并列仿生鱼在不同间距下的同相位和反相位自主游动。通过与相同游动参数下单条仿生鱼自主游动的比较，可以得到结论：（1）并列自主游动的速度小于单条鱼游动的速度，并且随着间距减小而减小。相同间距下，反相位并列游动时的速度大于同相位；（2）并列游动时的阻力均大于单条鱼，且随着间距减小而增大；（3）反相位游动时功率消耗随间距减小而增大，但同相位游动则相反；（4）当间距大于...
2012年3月5日，美国劳伦斯伯克利国家实验室生物物理部资深科学家Thomas Earnest博士应邀访问中科院苏州纳米技术与工程研究所，并在苏州纳米生物医学高端访谈学术交流活动上作了题为Structural Systems Biology and Advanced X-ray Sources的学术报告。报告会由副所长陈立桅主持。报告会前，Thomas Earnest教授与纳米生物医学部科研人员进...
蛋白质纳米结构因其大小均一、组装可控、易于改造和大量制备等特性受到了越来越多的关注。作为典型代表，蛋白质纳米壳（例如病毒纳米颗粒、铁蛋白、热休克蛋白等）具有空心对称结构，在纳米材料合成、纳米颗粒排布、纳米器件组装、生物活性分子可控输送等方面已显现出诱人的应用价值。打破蛋白纳米壳表面的对称性、实现其表面单功能化，将使蛋白质纳米壳指导的纳米基元组装的精确拓扑控制以及纳米尺度物体相互作用的定量研究成为可...
中国科学院苏州纳米技术与纳米仿生研究所等发明microRNA表达谱的高通量非标记检测技术（图）
中国科学院苏州纳米技术与纳米仿生研究所 microRNA表达谱 高通量非标记检测技术
2011/10/18
microRNA是近年来发现的一种单链的短链RNA，长度约22个碱基，在动植物及人类中广泛存在，与发育、分化、凋亡、脂肪代谢、病毒感染和癌症等多种重要生物学过程有密切的联系，并显示出作为癌症、心血管等重大疾病等方面的新的分子标记物的巨大潜力，是近十年来的一个研究的热点。对microRNA表达谱进行高通量、低成本的检测对于该领域的发展具有重要的意义。