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具有平衡点漂移的非线性系统参数H∞ 控制
非线性系统 参数H∞ 控制 平衡点分析 线性矩阵不等式
2014/2/25
针对具有参数不确定性的非线性系统, 研究其参数H∞ 控制问题. 首先, 当外界扰动输入为零时, 利用非线性代数方程给出非线性系统平衡点存在区域; 然后, 当外界扰动输入不为零时, 设计状态控制器, 通过Lyapunov 函数法, 推导出使闭环系统参数稳定且满足H∞ 性能指标的充分条件. 仿真结果表明, 所设计的H∞ 控制器能有效地稳定非线性系统, 并且具有一定的H∞ 性能指标.
一类不确定非线性系统的适应H-infinity控制
非线性系统 适应控制 输出反馈
2008/2/11
卷期页码：第27卷 第9期
(2006年9月) P.1056
文章编号：1000-0887(2006)09-1056-09
一类不确定非线性系统的适应H-infinity控制
慕小武1，郭晓丽2，程桂芳1
1.郑州大学 数学系，郑州 450052；2.郑州轻工业学院 数学系，郑州 450002
摘要：主要讨论了一类具有不确定参数的非线性系统的通过适应输出反馈达到干扰衰减的问题．通过构...
Abstract为了寻找一种能充分利用矩阵理论构造非线性系统李亚普诺夫函数的方法,首先提出分量函数矩阵和广义二次型函数等概念,得到了如果一个函数的导数具有某种特定形式,则不需处理旋度方程,便可直接得到该函数的若干定理;然后提出一种构造李亚普诺夫函数和判定非线性系统零解稳定性的广义二次型方法,并举例说明了该方法的应用.理论和实例表明,该方法是一种充分利用矩阵特性,适用范围广且不需处理旋度方程的方法....
基于状态反馈的一类非线性系统动态输出反馈镇定
非线性系统
不可测量状态
状态反馈
动态输出反馈
2007/8/27
Abstract针对一类具有线性不可测量状态的非线性系统,基于状态反馈稳定控制器,利用不变流形和滑模变结构控制技术设计了动态输出反馈镇定控制器.这类控制器的结构类似于系统的状态反馈稳定控制器,在较简单的假定条件下,能够保证被控系统的状态得到渐近镇定.仿真算例表明该动态输出反馈控制器具有较强的镇定能力.
一般非线性系统的相关阶与线性化
一般非线性系统
相关阶
线性化
特征矩阵
2007/8/27
Abstract讨论了一般非线性控制系统的线性化问题.基于一般非线性系统相关阶的概念, 以微分几何方法为工具,给出一般非线性系统可线性化的一个充要条件,分析了相关阶、 特征函数和系统维数的关系,并严格证明了线性化判据的必要性.
一类Markov跳跃非线性系统的鲁棒自适应镇定
随机稳定性
Markov跳跃系统
鲁棒自适应控制
2007/8/27
Abstract研究一类具有Markov跳跃参数的随机非线性系统的鲁棒自适应镇定问题.利用随机控制的Lyapunov设计方法,对受Wiener噪声干扰的参数严格反馈形式的跳跃系统, 利用backstepping方法设计参数自适应律和控制律, 使得闭环系统状态在4阶矩意义下全局一致有界,并能收敛到平衡点的任意小邻域内.仿真结果表明了该设计方法的有效性.
非线性系统的高阶迭代学习控制算法
2007/7/28
期刊信息
篇名
非线性系统的高阶迭代学习控制算法
语种
中文
撰写或编译
作者
胡跃明等
第一作者单位
刊物名称
应用数学
页面
1994.10,7(4)
出版日期
1994年
月
日
文章标识(ISSN)
相关项目
分布参数系统的变结构控制