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We consider the distributed optimization to minimize a sum of smooth and strongly convex local objective functions over directed graphs. Using row- and column-stochastic weights, we propose a family o...
This paper considers the distributed sparse identification problem over wireless sensor networks such that all sensors cooperatively estimate the unknown sparse parameter vector of stochastic dynamic ...
This note focuses on the convergence problem of a distributed recursive least squares (RLS) estimator, which converges fast in many circumstances. We find that the convergence behavior of this distrib...
Designing privacy-preserving distributed algorithms for stochastic aggregative games is urgent due to the privacy issues caused by information exchange between players. This paper proposes two differe...
Designing privacy-preserving distributed algorithms for stochastic aggregative games is urgent due to the privacy issues caused by information exchange between players. This paper proposes two differe...
The problem of distributed identification of linear stochastic system with unknown coefficients over time-varying networks is considered. For estimating the unknown coefficients, each agent in the net...
“系统辨识”旨在利用输入-输出数据建立系统的数学模型。一般说来,实际系统是时变的、非线性的、且存在随机干扰,而线性系统只是实际系统在工作点附近的近似,因而从随机、非线性角度研究辨识问题有重要的科学意义和实际应用价值。当前,基于网络的分布式估计与优化是多个学科交叉研究的热点,但当目标函数的极小值点可能随时间变化时,还缺少相应的理论工具。
中科院数学研究院系统科学所郭雷院士与他的博士毕业生谢思宇和张雅淇,从理论上深入研究了一类基于最小二乘算法和扩散性策略的分布式估计方法,在拓扑连通的网络上协同地估计未知参数,将关于最小二乘收敛性的经典结果严格地推广到了分布式情况。首次从理论上建立了分布式最小二乘算法在最弱的协同衰减激励条件下的收敛性和收敛速度,证明了即使单个传感器无法估计未知参数,分布式最小二乘仍可以很好地完成估计任务。理论结果不需...
随着网络技术的发展,分布式自适应滤波算法在许多研究领域中得到了广泛的关注,例如统计学习、信号处理、系统辨识与控制等等。分布式自适应滤波算法的理论研究的关键在于分析误差方程中的随机矩阵乘积的性质。然而,由于分析随机矩阵乘积的性质是非常困难的数学问题,因此几乎所有相关文献的理论分析都需要一些非常严格的信号条件,例如平稳性以及独立性。但这样的假设条件在很多实际情况中是不满足的,例如对具有反馈回路的复杂系...
本文研究多智能体聚合博弈的分布式算法设计. 其中, 个体的成本函数具有非光滑性. 提出一个连续时间 分布式算法, 使得每个个体仅利用本地数据及局部的信息交互就能达到纳什均衡. 利用李雅普诺夫方法, 证明了算 法的收敛性. 在此基础上, 进一步研究了带有耦合不等式约束博弈的广义纳什均衡求解. 仿真结果验证了方法的有 效性.
分布式决策是提高群体自主性的关键技术之一. 以侦查类无人机(unmanned search aerial vehicles, USAV)和 打击类无人机(unmanned combat aerial vehicles, UCAV)执行协同搜索、攻击灰色目标区域问题为背景, 建立了一种 考虑局部链式通信、无人机飞行性能和任务执行能力等多约束的分布式任务分配模型, 基于贝叶斯定理将任务空 间的连续/离...
2017年非线性与分布式控制研讨会由流程工业综合自动化国家重点实验室主办,会议时间是2017年6月1日~2日在沈阳举行。
提出一种基于伪随机码置乱的分布式视频残差编码端码率控制算法,利用伪随机码对残差视频帧的像素进行置乱处理,将信源图像与其边信息图像之间的差别均匀化,实现帧级别上的码率估计,即每一帧用同一码率发送.如果收端译码失败,利用提出的一种量化序号估计算法能显著提高译码成功率,解决码率低估问题.同时发端视频残差帧的特性能近似表示收发两端信号之间的相关性,因此,发端无需产生一个预测的边信息.仿真结果表明,该算法发...
2013年,北京理工大学数学与统计学院熊春光老师在受限一阶双曲方程的最优分布式控制研究的DG近似计算上取得了一些新进展。其采用DG方法,在文章《Error analysis of optimal distributed control problem governed by first order hyperbolic equations: DG》中,研究了一阶双曲方程的最优分布式控制问题的近似计...
研究多智能体系统在分布式采样控制下固定拓扑和时变通信拓扑时的追踪和编队问题. 首先分析目标系统 在没有输入时的稳定性; 然后分别给出在固定和时变通信拓扑下使各智能体完成追踪和编队的控制协议, 并给出了系统稳定时采样间隔需满足条件的充分性和必要性证明; 最后通过仿真研究验证了所提出算法的有效性.

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