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采用非光滑多体系统动力学的方法研究浮放物体与基础平台组成的多体系统，建立其非光滑接触的动力学方程与数值算法.浮放物体由主体部分和支撑腿组成，其间通过含黏弹性阻力偶的转动铰连接.支撑腿与基础平台间的接触力简化为接触点的法向接触力和摩擦力，采用扩展的赫兹接触力模型描述接触点的法向接触力，采用库伦干摩擦模型描述其摩擦力.采用笛卡尔坐标系下的位形坐标作为系统的广义坐标.首先，将基础平台运动看作非定常约束，...
西安电子科技大学物理与光电工程学院大学物理（工科）课件第6章 刚体动力学（3）。
西安电子科技大学物理与光电工程学院大学物理（工科）课件第6章 刚体动力学（2）。
西安电子科技大学物理与光电工程学院大学物理（工科）课件第6章 刚体动力学（1）。