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1步信息脉冲牵引控制的多智能体一致性分析多智能体系统一致性 l步信息脉冲牵引控制 2022/3/15

应用矩阵论和代数图论，分析l步信息脉冲牵引控制的多智能体一致性问题。把具有单个脉冲控制器的多智能体的一致性系统推广到只对一个智能体实施l步信息脉冲牵引控制的系统。在通讯拓扑是无向连通图的情况下，给出使多智能体达到一致性的一个充分条件。选择恰当的l有助于减少使多智能体系统达到一致性所需的脉冲次数。最后，仿真实例验证了理论结果。