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具有确定运动姿势的柔性体的动力学分析研究
柔性体 线元振动 动力学方程Kane方法
2008/2/11
卷期页码：第27卷 第1期
(2006年1月) P.119
文章编号：1000-0887(2006)01-0119-08
具有确定运动姿势的柔性体的动力学分析研究
杨元明1,2，张伟2，宋天霞1，陈传尧1
1.华中科技大学 土木工程与力学学院，武汉 430074；2.南阳理工学院 土木工程系，河南 南阳 473004
摘要：讨论了具有确定运动姿态的柔性多体系统的非线性动力学控制方...