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为抢抓人工智能发展的重大战略机遇，我国在《新一代人工智能发展规划》中明确指出要大力开展具有成像功能的类脑视觉传感技术研究。神经形态类脑视觉硬件作为具有光信息感知、信息处理、信息存储、逻辑思维和判断功能的新型器件，是构建类脑视觉感知和实现超低功耗类脑存算的核心部件，在人工智能、机器视觉、智能家居、自动驾驶、工业检测、生物医学成像及智慧健康等领域呈现出巨大发展潜力。传统神经形态视觉系统通过将传感单元、...
自然界中，细菌、精子和一些微生物使用它们纳米级的弹性菌丝进行传感、驱动和捕食。它们的力感知灵敏度可以达到纳牛乃至皮牛级别。这些微生物和细胞的生物力学特性令人着迷，长久以来人们梦想着制造出如此精巧的仿生弹性器件，以便能够对微生物进行精确的细胞力学表征和更进一步地随心所欲操纵。
中国科学院海洋研究所等在软体动物系统演化研究中获进展（图）
软体动物 系统演化 掘足纲
2023/9/27
近日，《美国国家科学院院刊》（PNAS）在线发表了中国科学院海洋研究所在软体动物系统演化方面的研究成果。该研究首次构建了掘足纲（Scaphopoda）贝类染色体水平基因组，并在系统基因组学水平证实了Diasoma假说（掘足纲-双壳纲为姐妹群），解决了长达半个世纪关于掘足纲分类地位的争议。
中国科学院海洋所等在软体动物系统演化研究中获进展（图）
软体动物 系统演化 寒武纪
2023/10/2
2023年9月27日，《美国国家科学院院刊》（PNAS）在线发表了中国科学院海洋研究所在软体动物系统演化方面的研究成果。该研究首次构建了掘足纲（Scaphopoda）贝类染色体水平基因组，并在系统基因组学水平证实了Diasoma假说（掘足纲-双壳纲为姐妹群），解决了长达半个世纪关于掘足纲分类地位的争议。
PNAS刊发海洋所软体动物系统演化新进展（图）
软体动物 系统演化
2023/10/30
2023年9月25日，美国科学院院刊PNAS在线刊发中国科学院海洋研究所在软体动物系统演化方面的研究成果。该研究首次构建了掘足纲（Scaphopoda）贝类染色体水平基因组，并在系统基因组学水平证实了Diasoma假说（即掘足纲-双壳纲为姐妹群），解决了长达半个世纪关于掘足纲分类地位的争议。研究论文“Scaphopoda is the sister taxon to Bivalvia: Evide...
软体机械臂水下自适应鲁棒视觉伺服
软体机器人 自适应鲁棒控制 无标定视觉伺服 水下视觉伺服
2024/1/17
水下仿生软体机器人在水底环境勘测,水下生物观测等方面具有极高的应用价值.为进一步提升仿章鱼臂软体机器人在特殊水下环境中控制效果,提出一种自适应鲁棒视觉伺服控制方法,实现其在干扰无标定环境中的高精度镇定控制.基于水底动力学模型,设计保证动力学稳定的控制器;针对柔性材料离线标定过程繁琐、成本高,提出材料参数自适应估计算法;针对水下特殊工作条件,设计自适应鲁棒视觉伺服控制器,实现折射效应的在线补偿,并通...
全新世以来（约1万年前至今）全球气温如何变化？现今的气候变暖是否已达到1万年来最温暖的程度？回答这些问题主要有两个途径——地质记录与古气候模拟。集成的地质记录显示，在早中全新世（距今～9000-6000年）有一个大暖期，其后温度逐渐下降，至工业革命再次变暖（Marcott et al., 2013）；而古气候模拟揭示全球年均温在过去1万年来持续上升（Liu et al., 2014）。目前，学术界...
全新世以来（约1万年前至今）全球气温如何变化？现今的气候变暖是否已经达到1万年来最温暖的程度？回答这个问题主要有两个途径：1）地质记录；2）古气候模拟。集成的地质记录显示在早中全新世（距今～9000-6000年）有一个大暖期，其后温度逐渐下降，至工业革命以来再次变暖（Marcott et al., 2013）；而古气候模拟揭示全球年均温在过去1万年来持续上升（Liu et al., 2014）。目...
中国科学院海洋研究所在软体动物中胚层发育机制研究方面取得进展（图）
软体动物 胚层发育机制 笠贝
2022/9/7
近日，中国科学院海洋研究所刘保忠研究团队在软体动物早期发育的细胞学机制研究方面取得新进展。该研究以代表性腹足类软体动物笠贝为对象，系统揭示了原肠作用过程阶段中胚层不同细胞群体的发育模式。相关研究成果以Early mesodermal development in the patellogastropod Lottia goshimai为题，发表在Evolutionary Applications上...
北京大学工学院研究团队在仿生软体水下抓取手研究方面取得进展（图）
减压病 职业死亡率 仿生软体
2022/3/10
长期的水下任务会导致严重的减压病 (DCI)。2011 年美国劳工统计局记录，潜水员的平均职业死亡率是全国平均职业死亡率的 38 倍。水下捕捞是潜水员的典型任务之一。使用水下机器人加抓取手代替潜水员可以有效减少对潜水员的健康伤害，提高水下作业的效率。然而，开发具有自适应抓取和感应能力的机器人抓取手始终具有挑战性。
2021年11月10日，中国科学院海洋研究所刘保忠研究团队在软体动物背腹轴发育机制方面取得重要研究进展，相关成果以题为《冠轮动物发育演化新认知：BMP2/4-Chordin调控软体动物背腹轴发育》的研究论文发表于生物学Top期刊《分子生物学与进化》（Molecular Biology and Evolution）。
作为一类新型的智能离子型电活性聚合物材料（EAP），离子聚合物-金属复合材料（Ionic polymer-metal composites，IPMC）是目前国际上仿生驱动技术与微-纳机电系统领域备受关注的前沿研究课题。在外场电压驱动下，阴阳离子在电极表面发生可逆的嵌入/脱嵌，引起阳极和阴极之间的体积或压力梯度，从而导致IPMC执行器发生电-机械形变。因此，电极的电化学能量存储能力和离子传输速率在改...
近日，中国科学院深圳先进技术研究院集成所神经工程中心夏泽洋研究员团队等在软体机器人形态学计算方面的研究取得新进展。相关研究结果以Optimal Design of Soft Pneumatic Bending Actuators Subjected to Design-Dependent Pressure Loads为题发表在IEEE/ASME Transactions on Mechatroni...
