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针对一类非线性零和微分对策问题, 本文提出了一种事件触发自适应动态规划(event-triggered adaptive dynamic programming, ET--ADP)算法在线求解其鞍点. 首先, 提出一个新的自适应事件触发条件. 然后, 利用一个输 入为采样数据的神经网络(评价网络)近似最优值函数, 并设计了新型的神经网络权值更新律使得值函数、控制策略 及扰动策略仅在事件触发时刻同步...

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