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参数不确定离散广义系统的H2/H∞优化控制
离散广义系统 不确定性 H2/H∞优化控制 线性矩阵不等式(LMI) 状态反馈
2012/11/12
利用线性矩阵不等式(LMI)研究一类不确定离散广义系统的鲁棒H2/H∞优化控制问题。对系统所有允许的不确定参数,提出了满足鲁棒H2/H∞混合性能的一个充分条件,以设计状态反馈控制律,保证闭环系统是允许的且满足鲁棒H2/H∞混合性能,得到了该问题可解的一个矩阵不等式的充分条件,并给出一个控制律的设计。
参数不确定离散广义系统的H2/H∞优化控制
离散广义系统 不确定性 H2/H∞优化控制 线性矩阵不等式(LMI) 状态反馈
2012/11/13
利用线性矩阵不等式(LMI)研究一类不确定离散广义系统的鲁棒H2/H∞优化控制问题. 对系统所有允许的不确定参数, 提出了满足鲁棒H2/H∞混合性能的一个充分条件, 以设计状态反馈控制律, 保证闭环系统是允许的且满足鲁棒H2/H∞混合性能, 得到了该问题可解的一个矩阵不等式的充分条件, 并给出一个控制律的设计.