搜索结果: 1-8 共查到“数学 动力学分析”相关记录8条 . 查询时间(0.546 秒)
具有偏利关系的随机三种群模型的动力学分析
捕食-食饵系统 随机扰动 均值有界 平稳分布
2022/3/30
带有环境净化的分数阶Solow模型及动力学分析
非线性动力学 经济环境系统 Solow模型 分数阶
2022/3/28
隐马尔可夫过程中的迭代函数系统及其动力学分析
隐马尔可夫过程 迭代函数系统 动力学 不变分布 Lyapunov指数
2011/10/20
研究了隐马尔可夫过程中的迭代函数系统,给出了其动力学方程。以二态隐马尔可夫过程为例,描述了其在不同参数时不同的动力学行为。对于一类特殊的二态隐马尔可夫过程,给出了其迭代函数系统的不变分布的数值解,并求解了其Lyapunov指数。
非线性桩基的动力学分析
3次非线性弹性材料 Hamilton变分原理 平面耦合运动 非线性动力学
2013/12/9
基于计及横向剪切效应的梁的修正理论,建立材料服从一种3次非线性本构关系的桩基力学行为分析的广义Hamilton变分原理,并给出相应的数学模型,其中包括3个位移和2个转动.作为数学模型的应用,研究了非线性桩基的平面耦合运动的动力学问题,利用Galerkin方法和非线性动力学的方法研究了非线性桩基的长时间动力学行为,考察了边界条件对桩基动力学行为的影响.最后,用数值方法比较了1-阶和2-阶Galerk...
非线性桩基的动力学分析
3次非线性弹性材料 Hamilton变分原理 平面耦合运动 非线性动力学
2013/12/9
基于计及横向剪切效应的梁的修正理论,建立材料服从一种3次非线性本构关系的桩基力学行为分析的广义Hamilton变分原理,并给出相应的数学模型,其中包括3个位移和2个转动.作为数学模型的应用,研究了非线性桩基的平面耦合运动的动力学问题,利用Galerkin方法和非线性动力学的方法研究了非线性桩基的长时间动力学行为,考察了边界条件对桩基动力学行为的影响.最后,用数值方法比较了1-阶和2-阶Galerk...
卷期页码:第26卷 第7期
(2005年7月) P.810
文章编号:1000-0887(2005)07-0810-09
双自由度非定点斜碰撞振动系统的动力学分析
金俐,陆启韶,王琪
北京航空航天大学 理学院,北京 100083
摘要:对两个单摆组成的双自由度、非定点、斜碰撞振动系统的动力学行为进行了详细研究.揭示了在双自由度、非定点、斜碰撞过程中恢复系数、摩擦系数、系统参数和碰撞...
柔性杆柔性铰机器人动力学分析
柔性机器人 动力学 数值模拟 建模
2008/2/11
卷期页码:第27卷 第5期
(2006年5月) P.615
文章编号:1000-0887(2006)05-0615-09
柔性杆柔性铰机器人动力学分析
章定国,周胜丰
南京理工大学 理学院,南京 210094
摘要:研究由N柔性杆和N柔性铰组成的空间机器人的动力学问题.把柔性铰简化成一个线性扭转弹簧,采用假设模态法表示杆件的弹性变形,运用Kane方法对全柔机器人进行动力学建模,推导出...
具有确定运动姿势的柔性体的动力学分析研究
柔性体 线元振动 动力学方程Kane方法
2008/2/11
卷期页码:第27卷 第1期
(2006年1月) P.119
文章编号:1000-0887(2006)01-0119-08
具有确定运动姿势的柔性体的动力学分析研究
杨元明1,2,张伟2,宋天霞1,陈传尧1
1.华中科技大学 土木工程与力学学院,武汉 430074;2.南阳理工学院 土木工程系,河南 南阳 473004
摘要:讨论了具有确定运动姿态的柔性多体系统的非线性动力学控制方...