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Part of the motivation of this paper comes from the recent paper [W. Guo and H.-Z. Zhou, SIAM J. Control Optim., 57 (2019), pp. 1890–1928], where an adaptive control approach was used to estimate in r...
近年来，工业机器人的应用领域日益广泛，可移动机器人的发展备受关注，为了在一些复杂环境中准确地完成作业，学者们提出并研究了振动驱动移动系统.本文研究了在各向异性黏性摩擦环境中一类有两个在平行轨道内做正弦运动的内部质量块的振动驱动移动系统的运动规律，提出了使系统完成包括避障等规定作业的驱动设计方法.首先利用第二类拉格朗日方程，建立了系统的动力学方程；然后，利用速度Verlet积分法分析了系统的运动规律...
研究了二自由度耦合非线性随机振动系统在高斯白噪声激励下基于首次穿越模型的可靠性问题. 在1:1内共振情形,原始系统的运动方程经平均后化为一组关于慢变量的伊藤随机微分方程. 建立了后向柯尔莫哥洛夫方程以及庞德辽金方程,在一定的边界条件和(或) 初始条件下求解这两个偏微分方程,分别得到系统的条件可靠性函数以及平均首次穿越时间. 进而建立了无内共振情形系统的后向柯尔莫哥洛夫方程与庞德辽金方程.将无内共振...
含有连续分布时滞偶阶微分方程的振动性
振动性 中立微分方程 偶数阶
2014/3/8
本文研究了一类含有连续分布时滞偶数阶中立型微分方程的振动性，利用推广的Riccati变换和平均值技巧得到了该方程所有解均为振动的若干新的振动准则，推广和改进了已有文献中的主要结果，最后给出了几个例子说明结果优越性.
一阶中立型差分方程振动的充分必要条件
差分方程 中立型 振动性 特征方程
2013/12/4
本文研究了一阶常系数中立型时滞差分方程 Δ[x(n)-px(n-τ)]+qx(n-σ)=0 的振动性.当 p>1 时,通过构造若干适当的函数,我们分别得到了在τ-σ<1,τ-σ=1和 τ-σ>1三种情形下该方程振动的充分必要条件.
时间尺度上一类二阶具阻尼项的半线性中立型时滞动力方程的振动性
振动性 时滞动力方程 Riccati 变换 时间尺度
2013/10/16
借助时间尺度的有关理论,运用Riccati变换技巧,平均函数技术及不等式技巧,研究了时间尺度上一类二阶具阻尼项的半线性中立型时滞动力方程的振动性,给出该类方程振动的几个充分条件,推广并改进了已有的某些结果.
本文研究了一类带有阻尼项的二阶半线性中立型微分方程(r(t)φ(x(t))|(x(t)+p(t)x (σ(t)))'α-1(x(t)+p(t)x(σ(t)))')'φ+(x(t),x'(t))+q0(t)|x(τ0(t))|α-1x(τ0(t)) +qi(t)|x(τi(t))|βi-1x(τi(t))=0的解的性质, 其中 n是一个偶数, 利用一些新的技巧,我们获得了方程解的振动的一些充分条件,...
研究了时间测度链上的一类具有非线性中立项的二阶非线性变时滞动力方程的振动性. 利用时间测度链上的理论和一些分析技巧, 通过引入参数函数和\,Riccati\,变换, 得到了该方程振动的几个充分条件, 推广和改进了现有文献中的有关结果.
基于局部移动Kriging无网格方法的层合板自由振动分析
无网格法 层合板 局部Kriging插值 自由振动
2014/5/16
利用基于局部移动Kriging插值无网格法对层合板自由振动进行了数值分析,基于一阶剪切层合理论导出了层合板振动的控制方程和边界条件,进一步得到了自由振动的离散化特征方程。由于Kriging插值函数具有Kronecker delta函数性质,可以直接施加本质边界条件。通过本文给出的方法,对不同边界条件、不同跨厚比、不同材料参数和铺设角度的层合板的振动频率进行了计算,均得到满意结果。最后用该方法对层合...
具定号系数多滞量AFDE的振动性
定号系数 超前型 泛函微分方程 振动性
2014/1/9
讨论了一类具有定号系数多滞量的超前型泛函微分方程解的振动性，得到方程x′(t)=∑〖DD(〗n〖〗i=1〖DD)〗pi(t)x(t+τi)(t≥t0)振动的“sharp”条件，并通过实例验证了所给结果的有效性．
时标上一类三阶非线性动力方程的振动准则
振动性 中立型 动力方程 时标
2012/5/10
利用Riccati代换给出了时标上一类三阶非线性动力方程的振动准则，并推广了一些已知的三阶动力方程振动性的结果。
三阶非线性中立型泛函微分方程的振动性
三阶中立型微分方程 振动准则 Kamenev~型 Philos型
2014/1/10
利用广义~Riccati~变换和积分平均技巧, 研究一类三阶中立型泛函微分方程的振动性质, 建立了保证此方程一切解振动或者收敛于零的若干新的充分条件, 推广和改进了一些已有结果, 并给出了应用实例.
轴向运动梁参数激励振动稳定性研究进展
轴向运动梁 参数共振 稳定性 失稳边界
2013/12/5
综述受到参数激励的轴向运动梁横向线性振动失稳区域的研究进展.总结因速度脉动诱发的稳定性问题研究中的几种轴向运动梁模型的应用现状，并通过不同的黏性材料在稳定性研究中的应用，以及不同的分析方法的运用，展开参数激励下轴向运动梁横向振动稳定性研究进展的综述.最后，总结现阶段的研究成果，并提出若干尚待深入研究的问题.
偶阶半线性中立型分布时滞微分方程的振动性
半线性微分方程 分布时滞 振动准则
2013/10/20
本文研究偶阶半线性中立型分布时滞微分方程,利用广义Riccati变换和积分平均技巧得到方程一切解均为振动的若干新的振动准则,推广和改进了一些文献中的结果.