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The finite-time stabilization problem is considered for a class of multi-input multi-output nonlinear systems composed of several different subsystems that are coupled with unknown nonlinearities, pos...
研究一类转移概率部分未知的随机Markov饱和切换系统的非脆弱镇定问题. 基于参数依赖型Lyapunov函数, 设计非脆弱状态反馈控制器以保证闭环饱和系统的随机稳定性, 在此基础之上, 通过求解线性矩阵不等式, 得到均方意义下的最大不变吸引域. 数值仿真验证了所提出方法的有效性.
ROSSLER系统平衡点集的镇定
镇定 非线性系统 状态反馈
2010/8/31
研究了R\"ossler系统的镇定问题. 当参数变化时, R\"ossler系统具有两条平衡点曲线, 因此是一个多平衡点系统. 在这些平衡点中, 有的是不稳定, 有的平衡点上会出现Hopf分岐.提出了一种多项式反馈控制律, 保证R\"ossler系统的两平衡点曲线上的平衡点都渐近稳定. 现有的方法只能保证某个参数点附近平衡点渐近稳定.
一类非线性不确定系统的全局指数镇定
不确定系统 反馈控制 全局指数镇定
2009/9/21
研究一类非线性不确定系统的全局指数镇定问题.提出了连续反馈控制器的设计方法,并给出一类非线性不确定系统全局指数镇定的充分条件.如果充分条件得到满足, 证明了提出的连续反馈控制使得闭环系统是全局指数稳定的. 实例表明了所得结果的有效性.
一类离散不确定线性时滞系统的鲁棒镇定
不确定系统 离散时滞系统 鲁棒镇定
2008/4/16
研究具有时变不确定参数的离散线性时滞系统的鲁棒控制问题，其中不确定性满足匹配条件.利用Lyapunov稳定性理论，提出了鲁棒稳定化控制器一种新的设计方法，得到了这类离散不确定线性时滞系统可鲁棒镇定的充分条件.
一类离散时间线性切换系统的二次鲁棒镇定
2007/12/13
Abstract针对一类具有范数有界时变不确定性的离散时间线性切换系统,研究了其二次稳定化状态反馈控制律的设计问题.利用多李亚普诺夫函数法推导了在任意切换下二次稳定化控制律存在的充分条件,该条件被进一步等价地表示成线性矩阵不等式的可解性问题.同时它的解提供了二次稳定化控制律的一个参数化表示.仿真结果验证了所提方法的有效性.
非线性相似组合系统的半全局渐近镇定
2007/12/13
Abstract利用系统的结构信息, 把非线性相似组合系统
通过线性状态反馈半全局渐近镇定的问题, 转化为两个与子系统同阶的Riccati不等式的求
某种对称正定解的问题.
基于状态反馈的一类非线性系统动态输出反馈镇定
非线性系统
不可测量状态
状态反馈
动态输出反馈
2007/8/27
Abstract针对一类具有线性不可测量状态的非线性系统,基于状态反馈稳定控制器,利用不变流形和滑模变结构控制技术设计了动态输出反馈镇定控制器.这类控制器的结构类似于系统的状态反馈稳定控制器,在较简单的假定条件下,能够保证被控系统的状态得到渐近镇定.仿真算例表明该动态输出反馈控制器具有较强的镇定能力.
基于比较原理的非线性组合系统的输出反馈镇定
比较原理
非线性组合系统
输出反馈镇定
线性矩阵不等式
2007/8/27
Abstract综合运用比较原理和LMI 方法,通过构造一比较系统,将原组合系统的稳定性问题转化为维数较低的比较系统的稳定性问题,并利用M 矩阵特性导出了比较系统稳定的一个充分条件.为了求取输出反馈增益,建立了等价稳定条件的QLMI表示形式.这一方法的特点是使大系统的稳定控制器设计的复杂度保持在子系统一级的水平上.数值实例说明了所提出算法在实际工程应用中的可行性和有效性.
一类Markov跳跃非线性系统的鲁棒自适应镇定
随机稳定性
Markov跳跃系统
鲁棒自适应控制
2007/8/27
Abstract研究一类具有Markov跳跃参数的随机非线性系统的鲁棒自适应镇定问题.利用随机控制的Lyapunov设计方法,对受Wiener噪声干扰的参数严格反馈形式的跳跃系统, 利用backstepping方法设计参数自适应律和控制律, 使得闭环系统状态在4阶矩意义下全局一致有界,并能收敛到平衡点的任意小邻域内.仿真结果表明了该设计方法的有效性.
基于迭代线性矩阵不等式的奇异摄动系统同时镇定
2007/7/28
期刊信息
篇名
基于迭代线性矩阵不等式的奇异摄动系统同时镇定
语种
中文
撰写或编译
作者
刘华平,孙富春,何克忠,孙增圻
第一作者单位
刊物名称
自动化学报,
页面
30(1), 1-7,2004（EI收录
出版日期
2004年
月
日
文章标识(ISSN)
相关项目
空间机器人柔性双臂协调操作系统的智能建模与控制