搜索结果: 1-4 共查到“数学 PID控制”相关记录4条 . 查询时间(0.191 秒)
非线性不确定系统PID控制的理论基础
非线性 不确定系统 PID控制 理论基础
2023/1/5
As is well-known, the classical PID control plays a dominating role in various control loops of industrial processes. However, a theory that can explain the rationale why the linear PID can successful...
著名PID控制的理论基础
PID控制器 线性系统 三维流形
2021/8/18
具有近百年历史的PID控制器是一种仅通过控制系统的偏差来调整输入信号的线性反馈控制方法。由于其结构简单、鲁棒性好和可靠性高等优点，是迄今为止自动控制中应用最为广泛的控制方法。例如，在过程控制中，95%的控制回路都是PID型。因此，如何设计PID参数是关键问题。虽然大量的科学家和工程师在这个问题上投入了很大的精力，但是设计参数的问题在理论上从未得到很好的解决，尤其是对非线性不确定系统PID控制的理论...
著名PID控制器的理论基础与设计方法
PID控制器 理论基础 设计方法
2021/9/1
具有百余年历史的著名 “比例-积分-微分（PID）”控制器，由于其结构简单、不依赖被控对象具体数学模型、且鲁棒性强等突出优点，是迄今为止实际工程技术系统中应用最为广泛的控制器，例如，95%以上的过程控制迴路都是基于PID控制，90%以上航空航天控制迴路也是基于PID控制。此外，PID控制器的影响已经远远超出自动控制领域自身，涉及到科学技术领域中各种各样需要进行反馈调控的系统或对象。
基于速度反馈分数阶PID控制的达芬振子的主共振
分数阶比例-积分-微分控制 达芬振子 主共振 平均法
2018/12/29
与传统整数阶比例-积分-微分(PID)控制器相比,分数阶比例-积分-微分控制器由于增加了两个控制参数,因此能够更灵活地控制受控对象.研究了基于速度反馈分数阶比例-积分-微分控制的达芬振子的主共振,利用平均法获得了系统的近似解析解.研究发现分数阶比例-积分-微分控制器的比例环节以等效线性阻尼的形式影响系统的共振振幅,积分环节以等效线性阻尼和等效线性刚度的形式影响系统的动力学特性,微分环节以等效线性阻...