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几何力学与控制国际会议在京成功举行(图)
几何力学与控制 国际会议 京
2018/8/29
2018年7月24日至26日,由北京理工大学数学与统计学院、辽宁大学、哈尔滨工程大学、江苏自动化研究所联合承办的“几何力学与控制国际会议”在北京友谊宾馆举行。本次会议旨在集聚国际几何力学与控制领域的杰出研究者并促进该领域研究思想的交流,探讨几何力学与控制研究领域未来发展趋势,充分展示几何与力学交叉研究对发展分析力学以及推动机器人和智能集群有效控制所起到的积极作用。会议为期3天,来自美国、加拿大、日...
为推动北京理工大学特色理科的建设,应数学与统计学院邀请,美国北卡州立大学Dmitry V. Zenkov教授于3月至8月来学院进行为期6个月的访问与交流。Zenkov在几何力学、非完整系统动力学和控制领域做出了突出的研究成果,并将研究成果成功应用于机器人、空间科学、生物力学等多个领域。
第十二届国际几何,力学和控制青年学者研讨会(Twelfth International Young Researchers Workshop on Geometry,Mechanics,and Control)
第十二届 国际几何,力学和控制青年学者 研讨会
2017/12/20
The 12th International Young Researchers Workshop on Geometry, Mechanics and Control is the last in a series of workshops organised by the GMC Network. Previous events took place in Madrid (2006, 2007...
笛沙格定理的结构力学分析再证明
射影平面 笛沙格定理 多余约束 几何组成
2019/3/11
结构力学中的几何组成分析方法与射影几何存在深刻的内蕴关系. 这种内蕴关系可以被用于笛沙格定理的证明. 通过构造一种特殊的杆件体系,从几何组成分析与受力分析两个角度进行分析,采用“算两次思想”分别得出杆件体系几何可变分别与笛沙格定理的条件与结论等价,从而证明笛沙格定理与其逆定理.