搜索结果: 1-15 共查到“数学 最优控制”相关记录34条 . 查询时间(1.299 秒)
偏微分方程最优控制问题自适应算法收敛性取得进展
偏微分方程最优控制问题 自适应算法 离散格式 收敛性
2021/9/1
偏微分方程最优控制问题的求解需要把无穷维优化问题转化为有限维优化问题，这通常可以采用有限元离散来实现。对于离散格式的选取通常需要兼顾以下两个方面。首先是优化问题的求解。优化问题的规模依赖于有限元网格剖分的自由度个数，希望自由度个数尽可能的少从而降低优化规模。其次是逼近精度问题。非凸的计算区域以及约束偏微分方程中的非光滑系数会产生非光滑的解，从而导致计算精度的降低。自适应有限元算法可以同时兼顾上述两...
分析了一个带有负顾客、N-策略控制的Geo/Geo/1多重工作休假排队系统, 其中正顾客在工作休假及正规忙期以不同的到达率进入系统. 利用拟生灭过程和矩阵几何解方法, 给出了该模型的稳态队长分布及平均队长, 以及系统分别处于假期和忙期的概率. 同时, 对该系统的忙期进行了分析, 并讨论了稳态队长分布在系统容量的优化设计中的应用. 最后, 在给定的费用结构下, 用数值计算例子确定了使系统长期单位时间...
空军工程大学2016年博士研究生入学考试初试最优控制（A卷）试题。
低维流形上最优控制问题的数值方法
低维流形 控制问题 数值方法
2021/9/8
基于J. L. Lions等人从20世纪60年代的开创性工作，偏微分方程约束控制问题在最近几十年成为数学的一个热门领域，并在流体控制、形状及材料优化、参数辨识、化学工程等领域得到了广泛的应用。从控制论的角度，人们关心控制问题的极大值原理，系统的可控性、能观性、能稳性及反馈控制的设计。从实际应用的角度，人们更关心控制的可实现性，特别是在具有偏微分方程约束的情况下实现理论上的最优控制及研究离散控制系统...
随着近年来机器人在各行业领域的广泛应用，对机器人的动力学与控制性能不断提出新的要求，特别是对设计越来越复杂、操作越来越灵巧的智能机器人，要求其能够对目标轨迹实现高精度跟踪以满足实际工作需求. 因此，针对机器人多体系统对目标轨迹跟踪的任务需求，基于微分代数方程提出瞬时最优控制保辛方法. 首先，采用多体动力学绝对坐标建模方法建立机器人系统的普适动力学方程，即微分代数方程；然后，采用保辛方法将连续时间域...
空军工程大学2015年博士研究生入学考试初试最优控制试题。
2015年最优控制与反问题研讨会举办
2015年 最优控制与反问题 研讨会
2015/9/6
由中国科学院数学与系统科学研究院计算数学研究所举办的2015年最优控制与反问题研讨会于2015年7月22日-25日在北京召开。来自中国科学院数学与系统科学研究院、英国肯特大学、英国伦敦大学学院、澳大利亚科廷大学、复旦大学、浙江大学、上海交通大学、山东大学、武汉大学、中山大学、西安交通大学、南京航空航天大学、华东师范大学、南京师范大学等国内外大学及科研院所的50多位专家学者与青年学者参会。
空军工程大学2014年博士研究生入学考试初试最优控制试题。
提出一类非线性不确定动态系统基于强化学习的最优控制方法. 该方法利用欧拉强化学习算法估计对象的未知非线性函数, 给出了强化学习中回报函数和策略函数迭代的在线学习规则. 通过采用向前欧拉差分迭代公式对学习过程中的时序误差进行离散化, 实现了对值函数的估计和控制策略的改进. 基于值函数的梯度值和时序误差指标值, 给出了该算法的步骤和误差估计定理. 小车爬山问题的仿真结果表明了所提出方法的有效性.
连续Markov跳变系统最优控制
最优控制 连续Markov跳变系统 随机最大值原理
2014/3/12
针对连续Markov 跳变系统, 对其最优控制问题进行研究. 首先, 基于随机最大值原理, 设计完全状态信息情形下Markov 跳变系统的最优控制器; 然后, 采用导数原始定义结合Markov 跳变系统特性的方法, 得到了最优控制器系数矩阵的黎卡提微分方程, 进而将其推广到不完全状态信息情形; 最后, 通过数值仿真验证了所得控制器的正确性.
讨论了一类带有分数布朗运动和Markovian调制的随机种群系统最优逼近控制问题，给出了模型的伴随方程、哈密顿函数，应用Ekeland变分原理、Ito公式及一些不等式给出了随机种群系统最优逼近控制存在的必要条件.
时滞带跳随机最优控制的充分型最大值原理
随机微分方程 跳扩散过程 时滞 充分型最大值原理
2012/11/12
应用It公式和凸分析方法，研究带有时滞和跳扩散项的随机问题最优控制变量的存在性，得到了该问题的充分型最大值原理。建立了原问题的Hamilton函数和伴随方程，并对其中的函数进行了相应的假设约束。
时滞带跳随机最优控制的充分型最大值原理
随机微分方程 跳扩散过程 时滞 充分型最大值原理
2012/11/13
应用It公式和凸分析方法, 研究带有时滞和跳扩散项的随机问题最优控制变量的存在性, 得到了该问题的充分型最大值原理. 建立了原问题的Hamilton函数和伴随方程, 并对其中的函数进行了相应的假设约束.
一类可修复人机系统的最优控制
可修复系统 指标泛函 最优控制
2012/11/12
利用范数指标泛函作为衡量控制变量的标准，采用极小化序列，解决了一类可修复人机系统解的最优控制问题，得到了系统的最优控制元，使系统的稳定性和利用效率得到较大提升。